## 哨兵和装甲板之间的yaw角，用于跟随模式
float64 yaw
## 云台手的目标点x坐标
float64 goalx
## 云台手的目标点y坐标
float64 goaly
## 当前比赛剩余时间
float64 time
## 哨兵机器人的血量
float64 hp_sentry
## 己方前哨站的血量
float64 hp_outpost
## 发弹量
float64 total_emission
## 开关跟随模式标志位，0表示开启，1表示关闭
char tracker_bit
## 颜色，0表示己方为蓝，1表示敌方为红
char color
## 目标地点，目的在于方便云台手让哨兵一键到达目的地，0表示资源岛，1表示上坡巡逻，2表示云台手给点巡逻，必须要让此时模式为路径规划模式
char target_destination
## 模式切换标志位，0表示路径规划模式，1表示跟随模式，2表示射击模式，3表示巡逻模式
char change_mode
## 云台相机是否有目标
char target_mode
## 是否开启建图
char is_mapping

